ma trận trực giao câu

• Nếu là ma trận trực giao, nghĩa là ma trận vuông đơn vị, thì
• là ma trận trực giao (orthogonal matrix ).
• nơi Một ∈ O n (ℝ) là một n × n ma trận trực giao và t ∈ ℝ n là một vector dịch.